Bachelor and Master Theses
Bachelor and Master Theses:
Lei Zhang (2019): Analyse des Tragverhaltens ausgewählter pflanzlicher Verzweigung: Methodenentwicklung zur Orientierungsanalyse und strukturmechanische FE-Simulation mit transversal isotropem Material [Master Thesis, University of Stuttgart, ITKE, Supervisor: Knippers, J. & Jonas, F.A.]
Jule Gruber (2019): Untersuchung des Tragverhaltens der Stamm-Astverbindung von Aralienarten (Araliaceae) anhand parametrisierter Stabwerkmodelle: Beschreibung der Geometrie, Abstraktion und Analyse von Tragprinzipien [Master Thesis, University of Stuttgart, ITKE, Supervisor: Knippers, J. & Jonas, F.A.]
Yuanyoung Wang (2019): Development of path planning methods for a robot-based additive manufacturing process [Master Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Timo Philippi (2019): Konzeption eines kompakten, granulatverarbeitenden 3D-Druckkopfes durch Invertierung der Extruderschnecke [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Wolfgang Bubeck (2019): Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für Extrusionswerkzeuge in CNC-Steuerungen [Master Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Veit Wörner (2018): Modellbildung und Echtzeit-Simulation additiver Fertigungsprozesse [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Carla Vivó Soler (2018): Development of a print head technology for architectural envelopes based on the shell formation of molluscs [Master Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Robin Frank (2018): Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung FEM-ermittelter Spannungsfelder [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Niko Zintz (2018): Mehrachsige FLM-Verfahren zum Drucken von Freiformflächen [Master Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Martin Wolf (2018): Development of a path planning strategy for the multi-axis Fused Deposition Modeling process based on workpiece stresses [Master Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Fabian Bitterle (2018): Modeling and 3D printing of a biomimetic terebra demonstrator to analyze joint-free movement of the terebra in parasitoid wasps [B.Sc. thesis, University of Tübingen, Supervisors: M. Drack, B. Eggs, O. Betz]
Tim Leckel (2017): Untersuchung prozesstechnischer Bahnplanungsalgorithmen zur Generierung intelligenter Stützstrukturen im FDM-Verfahren [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Aiko Bromberger (2017): Untersuchung der Bahnplanung und Prozesssteuerung des mehrachsigen FDM-Verfahrens [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Maximilian Nistler (2017): Konstruktion und Inbetriebnahme eines Druckkopfes mit Faserintegration im FDM-Verfahren [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Sandra Wohlfahrt (2017): Implementierung einer kinematischen 7-Achs-Transformation und Entwicklung einer Bahnplanung für das mehrachsige FLM-Verfahren [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Marc Hekeler (2017): Modellbildung und Simulation des additiven Fertigungsprozesses im Rahmen einer Virtuellen Inbetriebnahme mit CNC-Steuerungen [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Sebastian Gommel (2017): Entwicklung und Inbetriebnahme eines Seilroboters zum innovativen 3D-Druck[Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Jannik Stang (2017): Entwicklung von Verbindungselemente für Bauteilsegmente mittels additiver Fertigung. [Bachelor Thesis, University of Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.]
Tessa Rudolph (2017): Material study on biologically inspired fibre-reinforced plastics with adapted deformation behaviour. [Bachelor Thesis, Reutlingen University; Supervisor: L. Born & M. Milwich, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Marie Baarends (2017): Analysis and optimisation of the braiding process for the validation of braid qualities. [Student Research Project, Reutlingen University; Supervisor: L. Born & M. Milwich, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Sophia Seitz (2017): Film lamination for hingeless foldable fibre-reinforced plastics using the example of an adaptive, biologically inspired building shell. [Master Thesis, Reutlingen University; Supervisor: L. Born, M. Milwich & W. Marx, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Theresa Fiedler (2017): Development of fibre-reinforced, biomimetic knot structures with load path-adapted fibre-reinforcement. [Bachelor-Thesis, Reutlingen University; Supervisor: L. Born, M. Milwich & A. Ünal, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Anne Richter (2017): Evaluation of gene family inference methods. [Masterarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: R. Reski].
Manuel Löber (2017): Ionotrope Gelation zur Synthese gradierter/strukturierter Materialien.- M.Sc. Thesis, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät, FB Geowissenschaften, 2017, Eberhard-Karls-Universität Tübingen: Tübingen. Betreuer: Nickel / C. Berthold / G.Buck
Laura-Sofie Lehmann (2017): Analysis of leaf growth, biomechanics and anatomy during leaf ontogeny in Syngonium auritum (Araceae). [Masterarbeit, Universität Freiburg; Betreuer/in: A. Westermeier, S. Poppinga & T. Speck].
Max Mylo (2017): Establishment of a methodology for 3D plant movement analyses. [Masterarbeit, Universität Gießen & Universität Freiburg; Betreuer/in: A. Westermeier, S. Poppinga & T. Speck, Universität Freiburg & J. Munzert, Universität Gießen].
Gianluca Ferraro (2017): Biomechanik und funktionelle Morphologie der Säule bei Stylidium debile. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: S. Poppinga & T. Speck].
Jassir Smaij (2017): Beutefanganalyse bei der karnivoren Pflanzenart Aldrovanda vesiculosa [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer/in: A. Westermeier, S. Poppinga & T. Speck].
Katharina Ostmann (2017): Funktionelle Morphologie der Peristomzähne von Brachythecium populeum und Orthotrichum anomalum. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: M. Thielen & T. Speck].
Laura Börnert (2017): Mechanische Eigenschaften und Funktionsanatomie der Rindenfasern von Sequoiadendron giganteum, [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: G. Bolt & T. Speck].
Lennart Hoppe (2017): Biomechanische Analysen der Verengungsbewegung der Aldrovanda-Falle. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer/in A. Westermeier, S. Poppinga & T. Speck]
Nele Saßmann (2017): Entwicklung und biomechanische Eigenschaften der Luftwurzeln von Clusia torresii, [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer/in F. Gallenmüller & T. Speck]
Tobias Kortmann (2017): Untersuchung der Verzweigungsgeometrie von Dracaena marginata mit biomechanischen Analysen und computergestützten Modellierungstechniken. [Bachelorarbeit, Hochschule Bocholt & Universität Freiburg; Betreuer/in: L. Hesse, T. Masselter & T. Speck, Universität Freiburg & H. Beismann Hochschule Bocholt]
Masih Imani (2017): BIOMATERIAL AND ARCHITECTURE – Light-weight thermoformable bio-based sandwich panels for free-form sustainable architectural applications [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Fatemeh Karegar Hodjatabadi (2017): AIR-DRIVEN COMPLIANT FOLD – Designing a morphing skin based on compliant folding structures with regular patterns and embedded pneumatic cushions [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Fatemeh Karegar Hodjatabadi (2017): AIR-DRIVEN COMPLIANT FOLD – Designing a morphing skin based on compliant folding structures with regular patterns and embedded pneumatic cushions [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Dongyuan Liu (2017): AIR-DRIVEN COMPLIANT FOLD – Designing a morphing skin based on compliant folding structures with regular patterns and embedded pneumatic cushions [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Ayuna Mitpova (2017): KINETIC ELASTIC MORPHOLOGIES [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Bahar Al Bahar (2017): BENDING-ACTIVE LAMINATION FOR SPATIAL TIMBER STRUCTURES – Robotically Fabricated Components with Continuous Fibre Alignment [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Christian Manuel Arias Delgado (2017): SEGMENTING SHELLS AND SPACE – Geometric gradation for spatial and structural adaptation of segmented timber shells in architecture [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Leonard Balas (2017): ADAPTIVE FABRICATION OF SANDWICH SEGMENTED SHELLS [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Federico Forestiero (2017): HYGROSCOPIC SHAPE-CHANGING NETWORKS – Hierarchical Programming of Large Scale Responsive Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Olga Kalina (2017): ADAPTIVE FABRICATION OF SANDWICH SEGMENTED SHELLS [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Nikolaos Xenos (2017): HYGROSCOPIC SHAPE-CHANGING NETWORKS – Hierarchical Programming of Large Scale Responsive Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Michael Csader (2017): Der Ovipositor parasitoider Hymenopteren: Vergleichende Untersuchungen von Arten der Überfamilien Chalcidoidea, Cynipoidea und Ichneumonoidea [B.Sc. thesis, University of Tübingen, Supervisors: B. Eggs, O. Betz]
Tatjana Tull (2017): Comparative morphology of the stylets and the head of hematophagous Triatominae (Hemiptera: Reduviidae) [B.Sc. thesis, University of Tübingen, Supervisors: B. Eggs, O. Betz]
Karin Mayer (2017): The principles of joint-free movement – The ovipositor of Habrobracon hebetor (Hymenoptera: Braconidae) [M.Sc. thesis, University of Tübingen, Supervisors: B. Eggs, O. Betz]
Michael Pradela (2017): Die Aufgaben, Funktionen und Wirkprinzipien der schnellen Farbwechsel und Lichtstärkewechsel an Beispiel-Konstruktionen aus dem Tierreich: Physiologischer Farbwechsel, Irideszenz und Biolumineszenz. [Bachelorarbeit, Universität Tübingen; Betreuer: O. Betz & M. Drack]
Franziska Brandl (2017): Struktureigenschaften von Rotula. [Staatsexamsarbeit Naturwissenschaft und Technik, Universität Tübingen; Betreuer: J.H.Nebelsick & T. Grun].
Sven Zille (2017): Inkrustation und Taphonomie des irregulären Seeigels Clypeaster rosaceus. [Bachelor Thesis, Universität Tübingen; Betreuer: J.H.Nebelsick & T. Grun].
Philipp Walderich (2016): Analyse und Entwicklung von innovativen Systemen zum Fördern und Dosieren von Stoffen für die Additive Fertigung (Bachelor Thesis, Universität Stuttgart, ISW; Supervisor: Verl, A. & Wulle, F.)
Tessa Rudolph (2016): Material characterisation of fibre-reinforced plastics. [Student Research Project, Reutlingen University; Supervisor: L. Born & M. Milwich, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Alexandra Petra Ulmer (2016): Material development for adaptive fibre-based building shells. [Student Research Project, Reutlingen University; Supervisor: L. Born & M. Milwich, University of Stuttgart & Reutlingen University]
Carina Schaich (2016): Biomimetische Potential eines Sanddollars. [Staatsexamensarbeit Naturwissenschaft und Technik, Universität Tübingen; Betreuer: J.H.Nebelsick & T. Grun].
Fabian Henn (2016): Gelenkfreie Bewegung der Maxillen bei Dipetalogaster maxima Uhler, 1894 (Reduviidae: Triatominae) [B.Sc. thesis, University of Tübingen, Supervisors: B. Eggs, O. Betz]
Sebastian Haussmann (2016): Strukturveränderung calcitischer Seeigelstachel durch Wärmebehandlung.- B.Sc. Thesis, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät, FB Geowissenschaften, 2016, Eberhard-Karls-Universität Tübingen: Tübingen. 59 pp. Nickel /Berthold/Lauer
Isabel Christin Zutterkirch (2016): Untersuchung der Schalen von Argonauta argo und Argonauta hians hinsichtlich Struktur und mechanischen Eigenschaften.- B.Sc. Thesis, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät, FB Geowissenschaften, 2016, Eberhard-Karls-Universität Tübingen: Tübingen. 52 pp. Betreuer Nickel / Berthold / Klang
Stefan Mück (2016): Penetrationsfestigkeiten hochporöser biologischer und keramischer Materialien.- B.Sc. Thesis, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät, FB Geowissenschaften, 2016, Eberhard-Karls-Universität Tübingen: Tübingen. 65 pp. Betreuer Nickel / Berthold / Lauer
Max Langer (2016): Mechanical properties of selected tree barks. [Masterarbeit, Universität Freiburg, Betreuer: T. Speck & G. Bauer]
Johanna Maria Seitz (2016): Morphologische Annalyse der Verzweigung von Hedera spec. und biomechanische Analyse von fingerförmigen Verzweigungen der Arten Schefflera arboricola und Hedera helix. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg, Betreuer: T. Speck & K. Bunk]
Lars Erik Daber (2016): Beutefang bei Utricularia australis – Fanganalyse und funktionsmorphologische Untersuchungen. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg, Betreuer: T. Speck & S. Poppinga]
Maximilian Jentzsch (2016): Quasistatische,mechanische Charakterisierung des Endokarps von Cocos nucifera [Bachelorarbeit, Hochschule Bocholt & Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck & S. Schmier, Universität Freiburg & H. Beismann Hochschule Bocholt].
Nils Vasic (2016): Funktionsmaorphologie, Kinematik und Biomechanik der Schnappfallen von Dionaea muscipula Sol.ex J.Ellis [Bachelorarbeit, Hochschule Bocholt & Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck & A. Westermeier, Universität Freiburg & H. Beismann Hochschule Bocholt].
Philipp Vögele (2016): Kinematik und funktionelle Morphologie der Falle von Aldrovanda vesiculosa L.. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg, Betreuer: T. Speck & A. Westermeier]
Teresa Baberowski (2016): Analyse der Verzweigungsgeometrie verschiedener Pflanzenarten. [Staatsexamensarbeit, Universität Freiburg; Betreuer T. Speck, T. Masselter & L. Hesse]
Hassan Abbasi (2016): Analysis of Beetle Wing Folding and Application in DeployableShading System [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Martin Emilio Alvarez (2016): Tailored Wood [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Sean Avery Campell (2016): Architectural Assembly via Artificial Bionomics of Fungi [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Riccardo Manitta (2016): Integrated Fibrous Buidling System [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Erik Eugenio Martinez Parachini (2016): Tailored Wood [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Carl Hauck (2015): Establishment of a computational quality assessment workflow for plant genome assembly. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: R. Reski].
Dominik Otters (2015): Mechanische Charakterisierung des Endokarps von Cocos nucifera. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck & S. Schmier]
Ken Wenz (2015): Energiedissipation beim Cortex von Bäumen. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck & Georg Bauer]
Max Mylo (2015): Adaptive stiffness in herbaceous plants. [Bachelorarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck, S. Poppinga & T. Kampowski]
Anna Westermeier (2015): Trap movement and fluid dynamics in Lentibulariaceae. [Masterarbeit, Universität Freiburg; Betreuer: T. Speck & S. Poppinga]
Marta Besalu Canals (2015): Joint Pattern Optimisation of Segmented Shells. [Master thesis, Universität Stuttgart; Supervising professor: Jan Knippers]
Elena Chiridnik (2015): Springtail: Pneumatically Actuated Bistable System Based on Biomimetic Principles [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Eva Espuny Camacho (2015): Bio-inspired Varaible Stiffness in Fibrous Composites [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Jan Knippers]
Yassmin Al-Khasawneh (2015): Growing Crystalline Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Giulio Brugnaro (2015): Robotic Softness: Behavioural Robotic Fabrication Process of a Woven Space [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Matthias Helmreich (2015): Hygrogates: Climate Responsive Construction Principles of Hygroscopic Aggregate Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Julian Höll (2015): Assembly Agency: Adaptive Fabrication and Assembly of Segmented Timber Plate Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Yavar Khonsari (2015): Grain Informed Wooden Fabric: Interwoven Material Systems Based on Elastically Bent Wooden Strips [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Ondrej Kyjanek (2015): Regenerative Matter: Behavior-Based Robotic Strategies for Adaptive Design of Aggregate Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Alberto Lago (2015): Adaptive Wood Plates: Hygroscopic Responsive Elements in Architectural Plate Systems [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
David Andres Leon Cobo (2015): Adaptive Growth: Robotically guided bamboo structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Paul Poinet (2015): Adaptive Pneumatic Shell Structures: Feedback-driven robotic stiffening of inflated extensible membrans and further rigidification for architectural applications [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Leyla Yunis Marulanda (2015): Regenerative Matter: Behavior-Based Robotic Strategies for Adaptive Design of Aggregate Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Nicolas Stoll (2015): Shell morphology of the skeleton of the clypeasteroid Dendraster. [Bachelor Thesis, Universität Tübingen; Betreuer: J.H.Nebelsick & T. Grun].
Belen Torres Lopez (2014): Hygroscopic Actuation of Multidirectional Lattice Structures [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
Dylan Marx Wood (2014): Augmented Grain: Behaviour Tailoring in Naturally Responsive Surfaces [Master thesis, Universität Stuttgart, Supervising professor: Achim Menges]
